wat is dit allemaal?
Dit is een complete uitleg over hoe je de Yippii drone in elkaar moet zetten. de Yippii is een schoolproject van Adam Klerkx en Šime Jannink waarbij we een drone zelf hebben ontworpen en geprint, het idee voor deze drone is dat het zo makkelijk en goedkoop mogelijk is om in de sport te komen.
onderdelen
| zip ties | |
| elastiek | |
| stack | Stack Mamba Basic F405 MK3 F40_BLS - Diatone |
| motors | T-Motor Velox V2207 V2 - 2550Kv |
| props | T-Motor T5143S - POPO - 4pcs |
| pig tail | XT30U pigtail+cap 16V100uf - 70mm |
| battery | Batterie Lipo Tattu 3S 850mAh 75C (XT30) |
| antenne | Récepteur FrSky R-XSR (SBUS/PPM 16/8 voies) (EU-LBT) |
| afstandsbediening | FrSky Taranis X9 Lite (ACCESS) EU LBT - ZWART |
Stap 1
Eerst moet je het frame uitprinten, bij het printen raden we aan dat je de normale print settings gebruikt waar je comfortabel mee bent, maar dan met een paar aanpassingen zoals: de infill werkt het beste bij ons op 50%, ik zou de muren van je print op 5 lagen zetten, dit helpt met stevigheid, ook zou ik de onder en de bovenkant dikker maken, 3-4 lage werkt het beste bij ons. Dat is alles wat wij hebben aangepast voor het printen.
Stap 2
Soldeer de pigtail en de motoren aan je stack, dit kan anders zijn per stack. Wij hebben eerst de pads en de draadjes getint en toen hebben we het allemaal gesoldeerd.
Stap 3
Als het frame succesvol geprint is kan je beginnen met het in elkaar zetten van de drone, de eerste stap is om de stack op het frame te schroeven.
Let op dat de rubber ringen goed op elkaar zitten. Zorg er ook voor dat je het allemaal niet te strak vastschroeft, zodat het rubber zijn werk kan doen.
Stap 4
Nu kan je de motoren op het frame schroeven, hierbij is het slim om eerst alle motoren met een schroef vast te zetten en dan iedere motor permanent vast te zetten met meer schroeven.
Stap 5
Nu kan je de draadjes voor de motors vastzetten met zip ties. Pas op, de draadjes aan de kant van de stack zijn te lang dus je moet ze een draai geven en dan vastmaken.
Stap 6
Zip Tie de antenne in het vakje waar hij hoort. Het kan zijn dat de antenne los zit, dit is niet erg als hij er niet uitvalt. Als je het toch vaster wilt zetten kan je er altijd nog een stukje tape overheen plakken.
Stap 7
Nu het elastiek monteren, hierbij wil je het monteren zoals op de foto, ook is het belangrijk dat het elastiek in de inkepingen van het frame zit.
Stap 8
Nu moet je de software op je stack zetten. Dit is bij iedere stack anders dus gaan we er niet al te diep op in. In ons geval hadden wij een stack met betaflight compatibility, de meeste stacks zijn ook compatibel met betaflight maar check dat voor de zekerheid. Eerst moet je betaflight downloaden en de firmware flashen op de drone, dat wordt heel makkelijk gemaakt door betaflight, daarna moet je de afstandsbediening inputs checken bij het remote control deel, kijk of alle stick movement overeenkomt met wat je doet in het echt. Daarna zet je een van je switches op de arm-mode en dat betekent dat je kan vliegen. Wij hebben ook een switch gezet voor angle-mode en dat betekent dat de drone zelf in evenwicht probeert te blijven. Daarna moet je zelf kijken wat je fijn vindt om mee te vliegen in het PID deel.
